Если вы не вносите никаких изменений и просто пытаетесь поддерживать свою вилку в актуальном состоянии, рабочий процесс будет (при условии, что вы проверили мастер):
git fetch upstream master
git merge --ff-only upstream/master
git push origin master
Средняя команда - это то, что вам не хватает. Если вас не интересует наличие локальной ветки, которая актуальна, то вы можете просто (не требует проверки мастера):
git fetch upstream master
git push origin upstream/master:master
Это переместит синхронизацию вашего форка, но не будет включать локальную ветвь.
Надеюсь, это поможет.