Ответ Джона верен, но я бы немного это уточнил так:
Когда вы монтируете свой движок в файле маршрутов, сначала добавьте псевдоним.
mount YourEngineNameHere::Engine => '/optional_namespace', as: 'your_engine_name'
Тогда сделайте your_engine_name.root_url