Если этот фрагмент кода - все, что вы использовали, то вы действительно упустили из виду некоторые ключевые области. Вероятно, вам следует начать с this
и работать для достижения своей цели. Я бы начал с написания простого приложения типа файлового менеджера.
Перечислить всю SDCard или дерево хранения.
Когда вы найдете каталог, в который хотите войти, введите и перечислите его содержимое
Определите метод выбора файлов и их загрузки.