Это просто, если вы компилируете свой проект C ++ с помощью C ++ Builder. Просто включите в ваш код заголовки оболочки C ++, сгенерированные компилятором Delphi, и свяжите ваш код с заглушками библиотеки Delphi.
Однако я не уверен, что вам удастся это сделать, если у вас нет доступа к оболочкам, исходному коду Delphi или компилятору Delphi. В таком случае или если вы не используете C ++ Builder, вы должны применить типичное использование DLL и следовать стандартным соглашениям о вызовах и правилам COM, если код Delphi экспортирует функции OO в качестве объектов COM.