Как указал lzkata, он используется только для переключения из режима вставки в обычный режим. В зависимости от работы, которую вы делаете, вы можете ходить туда и обратно чаще. Однако, когда вы приобретете опыт работы с vim, вы обнаружите, что переключаете режимы гораздо реже. (Если вы собираетесь делать небольшие правки разных типов в разных местах на многих строках, вы МОЖЕТЕ использовать клавиши со стрелками в режиме вставки, если терминал их поддерживает, но обычно вам следует попытаться найти другие способы обычного режима для выполнения общих правок - получить действительно хорошее с быстрой навигацией с T, T, F, F, G и т. д.)