Используйте приведенный ниже код для открытия файла PDF.
File pdfFile = new File("/mnt/sdcard/path_to_file/yourpdf.pdf");
if(pdfFile.exists()) {
Uri path = Uri.fromFile(pdfFile);
Intent pdfIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
pdfIntent.setDataAndType(path, "application/pdf");
pdfIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
try {
startActivity(pdfIntent);
} catch(ActivityNotFoundException e) {
Toast.makeText(yourActivityClass.this, "No Application available to view pdf", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
} else {
Toast.makeText(yourActivityClass.this, "File not found", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
yourActivityClass.this - контекст приложения, исправьте его при тестировании над кодом.