Вы должны использовать wp_get_nav_menu_items, чтобы изменить класс элемента родительской страницы.Пример:
function my_menu_items_hook($items, $menu, $args) {
if ( 'my-menu-slug' == $menu->slug ) {
if ( '/my-child/' == $_SERVER['REQUEST_URI'] ) { // check if current page is child page
foreach ( $items as $key => $value ) {
if ( YOUR_PARENT_PAGE_ID == $value->ID ) {
$items[$key]->classes[] = 'current-menu-item';
}
}
}
}
return $items;
}
add_action('wp_get_nav_menu_items', 'my_menu_items_hook', 10, 3);
Если у вашей дочерней страницы могут быть параметры, тогда лучше использовать обычную функцию выражения или substr вместо проверки значения $ _SERVER ['REQUEST_URI'].