Скопируйте нужный шрифт в папку / assets / fonts (создайте папки, если у вас их нет, скорее всего, нет).
Используйте что-то подобное в своей деятельности:
Typeface tf = Typeface.createFromAsset(this.getAssets(), "fonts/ARLRDBD.TTF");
titleBarText.setTypeface(tf);
В моем случае шрифт Arial Bold.