Если вы используете автоматические макеты:
В вашем представленииDidLoad попробуйте:
UIView *superView = self.sizeSlider.superview;
[self.sizeSlider removeFromSuperview];
[self.sizeSlider removeConstraints:self.view.constraints];
self.sizeSlider.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = YES;
self.sizeSlider.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_2);
[superView addSubview:self.sizeSlider];
Он не работает с ограничениями, поэтому хитрость заключается в том, чтобы удалить ограничения для вашего uislider.
Возможно, вам придется изменить его размер вручную, установив его свойство frame.