После того, как вы взяли изображение с камеры, вы можете сохранить это изображение в каталоге документов вашего приложения как,
UIImage *image = imageFromCamera;
NSData *imageData = UIImagePNGRepresentation(image);
NSArray *paths = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES);
NSString *documentsDirectory = [paths objectAtIndex:0];
NSString *fullPathToFile = [documentsDirectory stringByAppendingPathComponent:@"MyImage.png"];
[imageData writeToFile:fullPathToFile atomically:YES];
Его проверенный код и работает абсолютно нормально.