Если вы действительно хотите немедленно завершить процесс, вы отправляете ему сигнал KILL вместо сигнала TERM (последний - запрос на остановку, первый вступит в силу немедленно без какой-либо очистки). Это легко сделать:
kill -KILL <pid>
Имейте в виду, однако, что в зависимости от программы, которую вы останавливаете, ее состояние может быть сильно повреждено при этом. Обычно вы хотите отправить сигнал KILL только тогда, когда обычное завершение не работает. Мне интересно, в чем заключается основная проблема, которую вы пытаетесь решить, и является ли убийство правильным решением.