Если UDID iPad ваших друзей добавлен в вашу учетную запись разработчика, и вы скомпилировали приложение с профилем рассылки Ad-Hoc, вы можете просто использовать Product -> Export Menu Item в Xcode и отправить ему по электронной почте файл .ipa. Он может использовать iTunes, чтобы перетащить файл на свой iPad.
Еще одним хорошим решением для распространения бета-версий вашего программного обеспечения среди тестировщиков и получения отзывов является Testflight App