Если вы используете TFS 2005, вам потребуется версия 2005 электроинструмента для отката
Вы, вероятно, найдете несколько причуд, пытающихся использовать версию Team Explorer 2010 года с более старыми версиями TFS, особенно с инструментами командной строки, поэтому, вероятно, будет хорошей идеей установить Team Explorer 2005, даже если вы не использовать VS 2005 для разработки вашего кода.
Кстати, TFS 2010 значительно удобнее в использовании, чем 2005, обновите как можно скорее!