Нет, у вас есть доступ только к вашей локальной цепочке приложений. Поэтому, если вы хотите использовать какой-либо сертификат для аутентификации, вы должны сначала установить его в цепочку для ключей.
Но вы можете проверить сертификат сервера, используя iOS SDK (доверенный / ненадежный сервер).