Это старый вопрос, но все еще без ответа, так что ...
Можно одновременно выровнять начало и конец обоих видов. Это переопределит свойство ширины второго и сделает его широким, как первое, но также переместит его вместе с первым. Если вы хотите центрировать второй вид, вы можете использовать гравитацию или заполнение. Второй вид выглядит так:
<TextView
android:id="@+id/TextView2"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_below="@+id/TextView1"
android:layout_alignLeft="@+id/TextView1"
android:layout_alignRight="@+id/TextView1"
android:gravity="center"
android:text="Foo" />