В 3.5 нет поддержки маршрутов WCF - эта функция была введена в 4.0. В версии 3.5 вы должны жить с "некрасивыми" URIs .svc для служб REST.
Итак, для примера маршрута, который вы упомянули, вы бы добавили файл с именем что-то вроде UploaderService.svc со следующим содержанием:
<%@ ServiceHost
Language="C#"
Debug="true"
Service="UploaderService"
Factory="System.ServiceModel.Activation.WebServiceHostFactory" %>
Не забудьте использовать полное имя UploaderService, если оно не находится в "" пространстве имен. И файл обычно представляет собой однострочный файл, я разбил его здесь только для удобства чтения.