Если ваши данные так же просты, как и выше, ответ Джорана, вероятно, самый простой. Вот может подойти в базу:
a <- data.frame(id = 1:3, v1 = c('a', NA, NA), v2 = c(NA, 'b', 'c'))
b <- data.frame(id = 1:3, v1 = c(NA, 'B', 'C'), v2 = c("A", NA, NA))
decider <- function(x, y) factor(ifelse(is.na(x), as.character(y), as.character(x)))
data.frame(mapply(a, b, FUN = decider))
Если ваши данные имеют разные идентификаторы (некоторые перекрываются, а некоторые нет, то вот другой подход:
a <- data.frame(id = c(1,2,4,5), v1 = c('a', NA, "q", NA), v2 = c(NA, 'b', 'c', "e"))
b <- data.frame(id = 1:4, v1 = c(NA, "A", "C", 'B'), v2 = c("A", NA, "D", NA))
decider <- function(x, y) factor(ifelse(is.na(x), as.character(y), as.character(x)))
DF <- data.frame(mapply(a, b, FUN = decider))
DF2 <- rbind(b[!b$id %in% DF$id , ], DF)
DF2 <- DF2[order(DF2$id), ]
rownames(DF2) <- 1:nrow(DF2)