Допустимая * эвристика - это та, которая обеспечивает оценку нижней границы для состояния цели.
A монотонная (также известная как согласованная) эвристика позволит вам эффективно реализовать оптимальный поиск A * Это гарантирует оптимальность, если вы посещаете каждый штат только один раз.