Вы можете получить полный объект URL, используя
url = Rails.application.routes.recognize_path(request.env['PATH_INFO'])
теперь вы можете получить компоненты как
url[:controller]
url[:action]
По умолчанию вы также можете использовать params[:controller]
и params[:action]
соответственно в течение жизненного цикла запроса / ответа.