Лучшим способом было бы использовать ваш собственный drawable с любыми отступами (10dp). Вы можете использовать изображения для этого, или вы можете создавать фоны ваших вкладок с помощью XML, скажем, внутри корневого элемента:
<layer_list>
<item android:top="10dp" android:left="10dp" android:right="10dp" android:bottom="10dp">
<shape android:shape="rectangle">
[..]
</shape>
</item>
[..]
</layer_list>