Как выясняется, отсутствие хороших ресурсов по использованию Ant API известно и предназначено.Нижний абзац этой статьи от Ant говорит -
Вопрос, который вы, вероятно, задаете себе в этот момент: как бы я узнал, какие классы и методы нужно вызыватьдля того, чтобы настроить фиктивный проект и цель?Ответ таков: нет.В конечном счете, вы должны быть готовы промокнуть и прочитать исходный код.Приведенный выше пример предназначен только для того, чтобы разжечь аппетит и начать работу.Сделайте это!
Так что, похоже, это единственный способ наилучшим образом использовать API.