Текст зарегистрирован. Вы можете просмотреть журналы в xcode через (почти невидимый) раскрывающий треугольник в окне Devices, как описано в другом ответе.
Вы также можете получить доступ к журналам в более удобном виде (включая фильтрацию), открыв Console.app на подключенном Mac и выбрав устройство слева.
Там будет некоторые накладные расходы при ведении журнала, но с учетом объема ведения журнала, который происходит все время в последних версиях iOS, если только вы не генерируете слишком много выходных данных (или не тратите время на создание сообщения), это вряд ли будет значимым.