Если хранилище еще не существует:
git clone git@github.com:sam_mitchell/my-project.git
Если хранилище существует, но у вас нет удаленной настройки:
git remote add origin git@github.com:sam_mitchell/my-project.git
git pull origin master
Если у вас уже настроены пульты, тогда:
git pull origin master