Да;одинарные кавычки предотвращают расширение переменной.Вам нужно использовать двойные кавычки, , но , потому что вы также используете их буквально, нам нужно переключать стили цитирования в середине потока.И мне неясно, как вы ожидали, что косые черты будут работать одновременно как разделители и данные регулярного выражения:
find "/test/$1" -type f -name '*.html' | xargs sed -i -r 's,href="http://'"$1"'/,href="/,g'
Вам также необходимо следить за тем, чтобы $1
не содержал специальных символов регулярного выражения, иесли он может содержать запятую, вы, возможно, захотите использовать что-то еще в качестве разделителя регулярных выражений.