Я уверен, что внутри БД все в порядке, должно быть что-то со связью.Но даже если я импортирую файл h2-1.3.162.jar, ошибка все равно останется.
Проверьте свои предположения.Это неверно.
В сообщении нет ничего, что указывало бы на невозможность подключения.Либо вы подключились к неверной базе данных, либо к той, к которой вы подключились, НЕ СОЗДАЛИ КЛИЕНТОВ.(Должен называться CUSTOMER, а не во множественном числе.)
Вы исправите свою ошибку быстрее, если перестанете считать, что все, что вы сделали, правильно.Вы должны предполагать, что все не так.
Я бы напечатал трассировку стека, когда вы поймете это исключение.Это даст вам больше информации.