В дополнение к другим замечательным предложениям от плакатов, один онлайн-учебник, который я видел, нравится людям: Гераклит о программном обеспечении - у него / нее есть учебник из 16 частей, включающий снимки экрана и т.д.К сожалению, он охватывает только Spring Sec 2.0, но многие из концепций настройки будут похожи в Spring Sec 3.0.
krams915 (участник форумов Spring Security) также имеет рядучебники, которые он / она публикует на регулярной основе, в том числе некоторые Spring Security 3.
FWIW этот вопрос очень похож на другой вопрос SO ;Есть много других ссылок на этот вопрос.