Services.prefs.setBoolPref("browser.sessionstore.resume_session_once", true);
const nsIAppStartup = Components.interfaces.nsIAppStartup;
Components.classes["@mozilla.org/toolkit/app-startup;1"]
.getService(nsIAppStartup)
.quit(nsIAppStartup.eRestart | nsIAppStartup.eAttemptQuit);
Обратите внимание, что это относится к Firefox 4, поэтому код может немного отличаться для более ранних версий.