Хорошо, разобрался: сделал обе прокрутки div с одной настраиваемой полосой прокрутки, используя jscrollpane и этот код в голове:
$(function()
{
$("#div2").bind('jsp-scroll-y', function(event, scrollPositionY) {
$("#div1").scrollTop(scrollPositionY);
}).jScrollPane();
$("#document").jScrollPane();
});