возможно.
вы можете использовать левые соединения между каждой таблицей, но в каждой строке будет содержаться вся информация о пользователе и информация о заказе, а также информация о конкретном элементе
example result rows
user_id, username, order_id, product_id_1
user_id, username, order_id, product_id_2
user_id, username, order_id, product_id_3
затем вы можете отформатировать его в нужный массив.