С другой стороны, я думаю, что это обсуждалось здесь: uitabbarcontroller / uitabbar в навигационном проекте
Просто взгляните.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Если это такприложение, основанное на навигации, и вы хотите, чтобы ваша вкладка отображалась во втором представлении, просто инициализируйте контроллер навигации и используйте для него сообщение pushViewController и поместите tabBarController в стек навигации.этот tabBarController из первого представления, где первое представление является сущностью на основе контроллера навигации, а viewController1, viewController2 и т. д. являются контроллерами представления из элементов панели вкладок.