Вы должны были бы связать, если бы ваш класс был таким:
class Class {
public:
void member();
};
Тогда то, что вы хотите сделать, это:
Class c;
boost::function<void()> the_function_i_want_to_call = boost::bind(&Class::member, c);
the_function_i_want_to_call.call();