Обрабатывайте его как int:
NSlog(@"%d",yourBool)
... выводит 1 для YES и 0 для NO
Если вы хотите получить выход YES / NO, используйте:
NSLog(@"%@", (yourBool ? @"YES" : @"NO"));
Причина, скопированная с objc.h:
#define YES (BOOL)1
#define NO (BOOL)0
PS: для десятичных чисел (с плавающей запятой) это не% d .... его:
NSLog(@"%f",2.33);