Конечно, вы можете сделать это.Пока вы пишете модуль Lua, который может читать файлы PDF.
Есть некоторые модули Lua для написания PDF-файлов, но не для чтения.Во всяком случае, нет публичных.Вы можете переключиться на Python для этого, поскольку существует довольно много модулей Python для работы с PDF.