Один из способов сделать это - установить таймер и опросить изменения.Конечно, это может быть не самое элегантное решение, но оно должно быть достаточно хорошим и работать во всех браузерах.
Самым большим предостережением при этом является то, что вы можете потерять некоторые переходы, если код изменит атрибут selectedвашего элемента ввода слишком часто.
window.setInterval(function(){
var elem = $('twoRadioBtn');
if(elem.checked != elem.lastchecked)
{
console.log('TWO changed!');
elem.lastchecked = elem.checked;
}
}, 100); // poll every 100 ms.