Это зависит от контекста - что вы хотите изобразить. Диаграммы пакетов имеют специальный стереотип для каркасов - <<framework>>, пакеты могут быть иерархически составлены, импортированы, содержать другие классификаторы и могут быть объединены, где, как на диаграммах компонентов, вы можете изобразить различные виды отношений между компонентами - требует и предоставляет, интересен для анализа зависимостей, а компоненты являются инстанцируемыми. Как уже говорилось, есть много различий, это зависит от ваших намерений.