Создайте протокол делегата для вашего контроллера табличного представления:
@protocol MyTableViewControllerDelegate <NSObject>
- (void) myTableViewController: (MyTableViewController *) myTableViewController didSelectSomeObject: (MyClass *) object
@end
и создайте свойство для делегата:
@property (nonatomic, assign) IBOutlet id<MyTableViewControllerDelegate> delegate;
Затем сделайте второй контроллер представления делегатом вашего контроллера табличного представления - либо подключив их в построителе интерфейса, либо в делегате приложения, если он знает о них обоих.
Затем, когда выбирается строка в таблице, вызывается метод делегата, который сообщает об этом другому контроллеру представления.