Если точность в миллисекундах не нужна, вы можете просто выбрать решение сопрограммы, которое вы периодически возобновляете, как в конце вашего основного цикла, например:
require 'socket' -- for having a sleep function ( could also use os.execute(sleep 10))
timer = function (time)
local init = os.time()
local diff=os.difftime(os.time(),init)
while diff<time do
coroutine.yield(diff)
diff=os.difftime(os.time(),init)
end
print( 'Timer timed out at '..time..' seconds!')
end
co=coroutine.create(timer)
coroutine.resume(co,30) -- timer starts here!
while coroutine.status(co)~="dead" do
print("time passed",select(2,coroutine.resume(co)))
print('',coroutine.status(co))
socket.sleep(5)
end
При этом используется функция снав LuaSocket вы можете использовать любые другие альтернативы, предложенные в Lua-users Wiki