В CGAL есть функция Object intersection(Type1<Kernel> obj1, Type2<Kernel> obj2), которая будет возвращать объект, представляющий пересечение двух заданных объектов различных возможных типов. говорит , что пересечение CGAL::Iso_rectangle_2 (прямоугольник со сторонами, параллельными осям x и y) и CGAL::Ray_2 (ориентированный луч, исходящий из заданной точки) равно CGAL::Point_2 или CGAL::Segment_2 (просто точка или отрезок).
А как насчет случая, когда луч пересекает прямоугольник в двух точках?Ничего не вижу об этом в руководстве.
