Нет, потому что вам нужен Mac на базе Intel для разработки iPhone.
По крайней мере, со стандартным комплектом разработчика - я вижу статьи в блоге, опубликованные несколько лет назад и рассказывающие о том, как залатать iPhone SDK, чтобы включить сборочную машину PPC (aka: G5) ... но я не знаю, они работают с iOS 4.x SDK.
И даже если вы исправили SDK, XCode 4.0 работает только на машинах Intel (по крайней мере, согласно Википедии)