Нет. Вам нужен пароль, чтобы разблокировать PDF. Если это более старая версия pdf, шифрование, вероятно, слабое, и пароль может быть взломан различными приложениями, но последние спецификации PDF используют шифрование AES, и вы вряд ли когда-либо узнаете, какой пароль.
PHP не может волшебным образом расшифровать PDF только потому, что это PHP, точно так же, как вы не можете летать, даже если выпили банку Red Bull.