Я получил эту ошибку в связи с атрибутом largeHeap, мое приложение не запускалось под Eclipse, но в Ant оно все еще создавалось и работало нормально.
Документация для Android гласит:
xmlns: android
Defines the Android namespace. This attribute should always be set to "http://schemas.android.com/apk/res/android".
Я удалил эту строку в моем манифесте, сохранил в затмении, вставил ее обратно и снова сохранил, и это сработало.В моем случае, я думаю, проблема была в том, что eclipse, ant и adb неправильно общались друг с другом, а сохранение сбрасывало что-то.Интересно, что перезапуск Eclipse не решил эту проблему (обычно с такими проблемами перезапуск Eclipse - это первое, что вы должны попробовать, и обычно это решает проблему).