Простая отправка SMS может быть реализована с помощью этого кода
PendingIntent pi = PendingIntent.getActivity(this, 0,
new Intent(this, SMS.class), 0);
SmsManager sms = SmsManager.getDefault();
sms.sendTextMessage(phoneNumber, null, message, pi, null);
Если вы хотите отправить сообщение с одного устройства на другое, просто укажите его порт в phoneNumber.