У вас есть аккаунт разработчика? Если вы этого не сделаете, и вы используете тестовый сервер, как вы, то вы получите эту ошибку. Зарегистрируйте учетную запись разработчика и используйте эти учетные данные для тестирования. Это должно решить вашу проблему.
Обновление 2011-11-23
Authorize.net теперь предлагает iOS SDK