Вы не сможете получить доступ к коллекции из класса Room, поскольку она является закрытой.
Вам нужно будет либо указать методы для взаимодействия с ней в классе Room (например, addClient в моеммнение, лучшее решение), или сделайте его защищенным и обработайте его в классе RoomWithBar.
Если вы просто измените видимость, вам придется реализовать взаимодействие в каждом расширяющем классе, который вы реализуете в будущем(например, RoomWithJacuzzi или wtv), что не очень хорошо для дизайна.Если вам do необходимо определенное поведение, вы всегда можете переопределить методы обработки клиентов, но они должны быть определены в родительском классе.