Поворот изображения в OpenGL atan2? - PullRequest
Новая
       26

Поворот изображения в OpenGL atan2?

0 голосов
/ 07 декабря 2011

Любая помощь с этим я использую OpenGL с C #.Я не могу использовать другие библиотеки, кроме: 

using System;
using OpenGL;
using System.Windows.Forms;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;

Я не могу повернуть свое изображение так, чтобы оно было направлено на его перемещение.

Это называется в моем методе рисования мира: 

foreach (Bug bug in m_Bugs) 
            {
                double radians = Math.Atan2(bug.getPos().X + bug.getVel().X, bug.getPos().Y + bug.getVel().Y);
                double angle = radians * (180 / Math.PI);

                GL.glRotated(angle, 0, 0, 1);
                bug.Draw(); 
            }

и мой метод рисования вызывается в главном потоке здесь: 

form.RegisterDraw(myWorld.Draw);

мой bug.draw отлично работает, он отображает и прекрасно смешивает текстуры.

кодв цикле foreach в моем методе world.draw возвращает скорость (getVel) и позицию (getPos) в виде двухмерных векторов.

Любая помощь приветствуется, ура. 

private void Load(uint[] array, int index, string filepath)
    {
        Bitmap image = new Bitmap(filepath);
        image.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipY);
        System.Drawing.Imaging.BitmapData bitmapdata;
        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height);
        bitmapdata = image.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

        /* Set the correct ID, then load the texture for that ID * from RAM onto the Graphics card */
        GL.glBindTexture(GL.GL_TEXTURE_2D, array[index]);
        GL.glTexImage2D(GL.GL_TEXTURE_2D, 0, (int)GL.GL_RGB8, image.Width, image.Height, 0, GL.GL_BGR_EXT, GL.GL_UNSIGNED_byte, bitmapdata.Scan0);
        GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, (int)GL.GL_LINEAR);
        GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, (int)GL.GL_LINEAR);

        /* This code releases the data that we loaded to RAM * but the texture is still on the Graphics Card */
        image.UnlockBits(bitmapdata);
        image.Dispose();
    }

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 07 декабря 2011

Я уже ответил на это в https://stackoverflow.com/a/7288931/524368, цитируя дословно:

Скажите, что ваш объект движется в направлении D, тогда все, что вам нужно сделать, это найти вектор, перпендикулярный этому направлению,Если ваше движение происходит только в одной плоскости, вы можете найти этот вектор E, взяв перекрестное произведение D с плоскостью, нормальной N. 

E = D × N

Это даст вам 3 вектора D, E и N. Посленормализация те составляют основу повернутой системы координат.Вы можете поместить их в столбцы матрицы 3 × 3 

D_x E_x N_x
D_y E_y N_y
D_z E_z N_z

расширить эту матрицу до однородной матрицы 4 × 4 

D_x E_x N_x 0
D_y E_y N_y 0
D_z E_z N_z 0
  0   0   0 1

и передать ее в OpenGL с помощью glMultMatrixприменить его к матричному стеку.

0 голосов
/ 07 декабря 2011

Почему Pos + Vel?

Похоже, вам нужен только поз. Итак: 

Math.Atan2( bug.getVel().X, bug.getVel().Y);
...