Если каждое представление имеет свой собственный ViewController, вы можете определить - (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation
для каждого.
Если это просто UIViews, вы можете установить для каждого из них определенное свойство tag
, затем в контроллере панели вкладок проверьте, какое представление отображается, и разрешите вращение на основе этого.