Один способ, при условии, что вам нужно изображение с наименьшим идентификатором, поскольку существует несколько вариантов;
select
id, name, age, gender, thumbnail
from (
select
rank() over (partition by m.id order by i.id asc) as rank,
m.id,
name,
age,
gender,
thumbnail
from
User_Master m left join User_Image i on (i.user_id = m.id)
) t where rank = 1