Вы можете использовать
URI uri = URI.create("http://whatever.com/thingie");
HttpPost post = new HttpPost(uri);
StringEntity ent = new StringEntity("Here is my data!");
post.setEntity(ent);
HttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();
HttpResponse response = httpClient.execute(request);
InputStream stream = response.getEntity().getContent();
Дополнительная информация: Ссылка
Затем вы можете преобразовать содержимое ответа в строку, используя
private String inputStreamToString(InputStream is) {
String s = "";
String line = "";
// Wrap a BufferedReader around the InputStream
BufferedReader rd = new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
// Read response until the end
while ((line = rd.readLine()) != null) { s += line; }
// Return full string
return s;
}