Есть ли способ реализовать метод, который будет уведомлять приложение о том, что смс - получение, а затем что-то делать, например, включить светодиод?
Нет. Apple считает это нарушением конфиденциальности.
Нет общедоступного API, обеспечивающего доступ к SMS-сообщениям из соображений конфиденциальности.