Редактировать: ответ Джошуанибберта более элегантный.Используйте его.
$("#ball").bind("webkitAnimationEnd oAnimationEnd msAnimationEnd animationend", function(){
$(this).addClass("infinite");
});
И ваш CSS
#ball.infinite {
-webkit-animation: second 1s ease-in 0 infinite alternate;
-moz-animation: second 1s ease-in 0 infinite alternate;
-o-animation: second 1s ease-in 0 infinite alternate;
-ms-animation: second 1s ease-in 0 infinite alternate;
animation: second 1s ease-in 0 infinite alternate;
}
JSfiddle: http://jsfiddle.net/K74TW/